天黑之后，刘备命士兵连夜攻城，誓要踏平新野。
徐庶在城楼观看，韩猛于两处督战，晚上攻城，对于攻方着实不便，一个多时辰之后，汉军伤亡惨重，刘备无奈而退。
韩猛收军整顿，问道：“我何时出兵？”
徐庶笑道：“为时尚早，将军且去歇息一个时辰，我自会派人来叫醒。”
韩猛挑选五百精锐，先下城歇息，徐庶则继续在城楼上守卫。
刘备退兵回营，已到半夜时分，以为新野手到擒来，没想到如此难攻，临走时又夸下海口，实在进退两难。
马岱言道：“张将军在前方大胜，这韩猛却不知从何而来，实在蹊跷，其防守严密，军中必有能人，不如请张将军拨人马前来相助，先平新野，再与江夏军决战未迟。”
刘备面沉似水，冷声道：“且休息一夜，明日再攻城，吾必擒杀韩猛；如不胜，便调翼德前来。”
马岱因战不过韩猛，心中有愧，不敢再劝，只好默然退下，分遣马铁、马休巡营，明日再来攻城。
当夜四更时分，已换马休巡视，忽然北门处传来喊杀之声，士兵来报，韩猛在北面领兵突围。
马休急忙报知刘备，刘备披衣而起，听闻韩猛
要逃，哪里肯罢休，大怒道：“不可放走韩猛，命马岱领西凉骑去拦截。”
马岱知道刘备对韩猛恨之入骨，急忙整兵出营，到北门来助战，但韩猛的燕云骑也战力强悍，突然杀出城来，汉军措手不及，等马岱带兵赶至，已被韩猛麾军冲击防线，扬长而去。
刘备正与马休兄在寨中商议马上攻城，忽然后营呐喊，火光冲天，顺着东南风蔓延过来。
刘备大惊，出营看时，只见寨中几处火起，烧着寨栅营帐，火势借着凌晨的夜风，席卷过来，不可收拾。
“吾中计矣！”刘备方知韩猛是诱兵之计，惊慌之中急忙命马铁兄弟退军。
埋伏在营外的正是宋谦，韩猛取了新野之后，早在刘备大军到前，徐庶已命宋谦带兵藏在罗川口，于四更前来劫营，果然大获成功。
烟火弥漫，汉军一片大乱，马铁、马休保护刘备仓皇撤退，马岱收集北面、西门的士兵前来相助，斜刺里接住宋谦，拦截追兵。
宋谦与马岱厮杀一阵，见刘备已经逃远，也不去追，守军回到城下，占住汉军留下的营寨，收缴辎重军器。
刘备带兵仓皇退至淯水，却发现这里的船只被破坏大半，大多被人推
入河中冲走，气得破口大骂。
士兵们正寻找船只准备渡河，忽然上游一彪军杀到，大吼道：“刘大耳，这回俺让你留脑袋！”
刘备见是韩猛杀到，大惊失色，马铁急忙上前死战，马休保护刘备上船过河，汉军惊慌失措，没有船只的跳河游泳，被燕云骑冲/撞死伤大半。
马铁与韩猛交战，二十合便支撑不住，险象环生，幸好此时马岱领兵赶到，二将齐战韩猛。
韩猛见刘备已经渡过河面，吹了个响亮的口哨，带领燕云骑呼啸而去，只留下岸边惨叫的士兵和横七竖八的尸体。
等马岱收集船只，将士兵分批渡过白河，东方已经渐渐发亮，一万人马只剩两千余，个个丢盔弃甲，士气低落。
刘备想不到当上大司马，兵强马壮，竟还会遭此大败，想起娄圭之言，不禁悲从中来，站在岸边掩面痛哭。
马岱急忙劝道：“胜败乃兵家常事，等三将军引兵回援，定斩韩猛，大司马不必悲伤。”
刘备垂泪道：“吾非为败绩悲伤，只因我一人不明，折损许多军卒，他们都有父母妻儿，却因我而死，吾岂能不伤心？”
马岱、马休兄弟大受感动，这次损伤最多的就是西凉骑