用线控和电动机，但因控制技术实在麻烦，后来又改为汽油引擎。虽然整个玩意看上去蛮好玩，价格也不贵，大约只有1000多马克一辆，在闲暇时分还能让士兵们找点乐子，但霍夫曼嫌其效能太低、速度又慢，要求开发更好的装备，然后军工部门又将Sdkfz301BIVa/b重型遥控爆破车——格拉本狼大力完善，这玩意排雷效率虽比歌利亚成倍增长，但依然十分麻烦——因为还是依靠投放炸药引爆地雷。
最后霍夫曼明确下达了指令，鉴于爆破车效果不好，前线给战斗工兵派去由勤务坦克改装的排雷车——用那些缴获的、性能低劣的T-34们改装而成的车辆。在“万能改造”天赋的激励下，去除炮塔的T-34被改造成了隆隆作响的排雷车。车体前通常带有2-3个扫雷碾子缓缓前进，中间原本安置炮塔的地方会竖起类似起重臂的钢铁拍板，在工兵操纵下不断拍击坦克两侧土地用以引爆各种地雷。一辆排雷车通常可拓出周围8-10米的路径来，扫雷速度是歌利亚的2倍，每小时至少12公里。
当前面的碾子被摧毁得差不多时，这些坦克就会直接用车体去趟地雷，直到两条履带完全炸毁不能动弹为止，然后工兵就可以放弃车辆准备撤退。如果T-34专用排雷车还不够用，那些缴获的、已改装为勤务坦克的谢尔曼们会继续冲上去，用身体继续趟雷大业。
除T-34能享受这份殊荣外，那些缴获坦克，比如以7兄弟棺材而闻名的M3坦克，从苏军手里缴获的斯图亚特坦克，BT\T-26等轻型坦克都先后尝试过改造，最后发现还是T-34最好用——这家伙运载能力强、机动性也好、故障水平在能接受的范围里，防御力更不算差，哪怕遇上反坦克地雷也不会给车组造成危险，顶多就是不能动弹。谢尔曼的表现同样不差，但他们的缴获哪里及得上T-34量大呢？
为迅速打开进攻通道，莫德尔给前线安排了整整200辆排雷坦克，并告诉下面的战斗工兵，别为这些东西担心，真撞上地雷后也不会炸烂，只要能控制战场，回头打扫战场并回收修理后还能接着用。
这么壮观的排雷方法简直闻所未闻，看着一线排开、隆隆前进的扫雷车，在远处观察的第3装甲师第6坦克团团长弗里茨-贝克上校忍不住感慨起来：“没想到我们现在这么阔气，居然用坦克去排雷……”
“是啊，更令人难以想象的是，放着坦克或反坦克歼击车不造，居然去造步兵战车，哎，真不是在做梦吧？”在他身旁的第1营营长奥托-佐伦科夫少校也万分感慨。
在装备88mm火炮的突击者坦克歼击车研制成功并量产后，用38T底盘改建的追猎者坦克歼击车生产逐步停止，军工部门除继续利用这种底盘改建为蟋蟀自行火炮外，还在元首直接干预下开始建造犀牛步兵战车。
这是霍夫曼借鉴BMP步兵战车画出来的草稿，变成现实时进行了一定改动以适应38T底盘，改造后的步兵战车长4.9米，宽2.2米，重量大约11吨，配合改进后的140匹马力发动机时，最大速度可达45公里/小时，一辆标准步兵战车可容纳10人（2+8），乘员舱里有全副武器的士兵8人，每侧4人，背靠背乘坐，载员舱顶部有4个舱盖，车体两侧各有4个射孔，人员可通过车后双开门出入，一遇到敌情就可快速部署。
根据运用思路，这款战车将配属给装甲师中的装甲掷弹兵团使用，正好每班一辆。虽然编制人数比标准的12人少了2人，但威力比Sdk251或250这种半履带步兵输送车辆厉害多了，不但是全履带设计，越野性能更佳，而且火力提升很多，除一挺7.92mmMG42通用机枪外，还装备了20mm机关炮，而在部分明确为火力支援班的搭乘车上（每排1辆），